Starożytny robot

29 lipca 2007

Pierwszy programowalny robot powstał 2000 lat temu w starożytnej Grecji.

Robot HeronaHerona z Aleksandrii (10 – 70 n.e.) niektórzy znają może z lekcji fizyki (bania Herona – prototyp dzisiejszej turbiny parowej), czy matematyki (wzór Herona) ze szkoły średniej, ale oprócz tego Heron uważany jest przez niektórych za pradziadka współczesnej cybernetyki. Jego programowalny robot jeździł po helleńskiej ziemi już 1300 lat przed programowalnym humanoidem Al-Jazari'ego, 1500 lat przed mechanicznym lwem Leonarda da Vinci i 2000 lat przed skonstruowaniem Roomby.

Roboty Herona napędzane były ciężarkiem i programowane za pomocą sznurka i kołków. Ciężarek obracał wałem, na który nawijały się dwa sznurki – jeden sznurek napędzał lewe koło odwijając się z jego osi, drugi – napędzał koło prawe. Korzystając z kołków wystających z wału osi można było zmienić kierunek nawijania (i odwijania) się sznurka, zmieniając kierunek obrotu koła i programując w ten sposób sekwencje poruszania się robota. Niedawno dobrzy ludzie z NewScientist zrekonstruowali tego robota, czego rezultat możemy zobaczyć na poniższym filmiku:

 


Lucanus za RoboNET

:: Źródło ::



blog comments powered by Disqus